- 张文铠;刘佳;
针对YOLOv7模型在口罩佩戴检测任务中特征提取能力不足、模型感受野相对较小等问题,提出一种改进YOLOv7的口罩佩戴检测算法。首先,在YOLOv7模型的主干网络引入感受野模块(receptive field block, RFB),增大模型的感受野;其次,在YOLOv7模型的头部网络引入卷积块注意力模块(convolutional block attention module, CBAM),提取关键信息,忽略无关信息,增强特征图的信息表达能力,提高模型的检测能力。实验结果表明:改进后的YOLOv7口罩佩戴检测算法精确率达到95.7%,较原YOLOv7算法提高了5.6百分点;平均精度均值达到96.6%,提高了2.6百分点。相比于目前主流的口罩佩戴检测算法,改进后的YOLOv7口罩佩戴检测算法可以更加准确地检测出口罩佩戴情况。
2024年01期 v.39;No.157 55-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1750K] [下载次数:741 ] |[网刊下载次数:7 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:19 ] - 王绅同;苏清华;王立勇;张鹏博;王弘轩;姜海燕;
为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area network, CAN)总线传输、蓝牙传输、WebSocket协议、HTTP协议,实现对CAN数据的解析、显示、转发。监控系统使用Spring Boot框架开发,实现对无人方程式赛车的远程监控。云数据库使用MySQL数据库开发,实现无人方程式赛车数据的快速存储。测试结果表明,该套系统可以实现对无人方程式赛车的远程监控,实现十万级以上数据量低延迟储存,数据丢失率平均为0.042 4%。目前,该套系统已经应用到无人方程式赛车的调试中。
2024年01期 v.39;No.157 61-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 2294K] [下载次数:941 ] |[网刊下载次数:9 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:23 ] - 邵广亚;冯雪;张维;田松;张博;林海峰;
使用单个微控制单元(microcontroller unit, MCU)的车身域控制器由于缺少外部芯片监控主控MCU的工作情况,缺少对多点故障失效的诊断覆盖,影响潜在失效率。此外,单MCU由于芯片引脚不足,使用复选芯片后大幅增加了单点故障失效率,因而很难达到功能安全等级B的要求。为满足功能安全的要求,设计了一种基于国产车规芯片AC78406的双MCU架构的车身域控制器。该控制器设计方案可消除多路复选芯片的硬件随机失效率,同时增加对MCU失效的诊断覆盖,从而提高功能安全等级。
2024年01期 v.39;No.157 69-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1416K] [下载次数:402 ] |[网刊下载次数:9 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:18 ]